Raspberry Pi i/o ภาษาซี ด้วย lib BCM2835

         การเขียน i/o ผ่าน pin ของ Raspberry Pi ผมใช้ library ภาษาซี จาก http://www.open.com.au/mikem/bcm2835/ โดย Core CPU ของ Raspberry Pi นั้นคือ chip Broadcom BCM2835 มาเริ่มกันเลยครับ

1.ขั้นแรกสร้าง folder เพื่อใช้เก็บ library และ source 

#mkdir /store

#mkdir /store/lib

2.เข้าไปที่ folder /store/lib

#cd /store/lib

3.Download source code library จาก http://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.17.tar.gz

ด้วยคำสั่ง #wget http://www.open.com.au/mikem/bcm2835/bcm2835-1.17.tar.gz

4.extract tar file ด้วยคำสั่ง #tar -vxf bcm2835-1.17.tar.gz

5.เข้าไปใน folder bcm2835-1.17 #cd bcm2835-1.17

6.ใช้คำสั่ง #./configure เพื่อสร้าง make file

7.สั่ง #make และ #make install

จากนั้นลองมาเขียนโปรแกรมทดสอบกันดูครับ โดย 

#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
void main()
{
        bcm2835_init();
        bcm2835_gpio_fsel(RPI_GPIO_P1_11, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);

        //set pin 11 output
        bcm2835_gpio_fsel(RPI_GPIO_P1_15, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); 
 
        //set pin 15 input
        bcm2835_gpio_set_pud(RPI_GPIO_P1_15 , BCM2835_GPIO_PUD_UP); 
 
        //set pull up pin 15

        while(1)
        {
                bcm2835_gpio_write(RPI_GPIO_P1_11, HIGH);
                sleep(1);
                bcm2835_gpio_write(RPI_GPIO_P1_11, LOW);
                sleep(1);
                printf("Read Value %d\r\n",bcm2835_gpio_lev(RPI_GPIO_P1_15));
        }
}

โปรแกรมสำหรับ test i/o ใช้คำสั่ง #vi testio.c 

จากนั้น compile ด้วยสำสั่ง gcc -o app_testio testio.c -L/store/lib/bcm2835-1.14/src/ -lbcm2835 -lrt และ run ด้วยสำสั่ง ./app_testio และ pin 11 ก็ลองนำ led มาต่อดูครับ หลอดจะกระพริบติด 1 วินาที ดับ 1 วินาทีครับ ส่วน switch นำมาต่อที่ pin 15